初转法轮：开示悟入四圣谛
目的
出离三界轮回、趣入涅槃解脱
发心
生起无伪的出离心
声闻乘：别解脱戒核心是出离心。
菩萨乘和金刚乘：菩萨戒乃至三昧耶戒的基础是别解脱戒。
修行系统
见： 理论基础. 建立知见. 进入资粮道
四圣谛
苦、集(流转门)；灭、道(还灭门)十六行相：缘四圣谛起观。缘苦谛：非常(无常)、苦、空、非我(无我)
缘集谛：因、集、生、缘
缘灭谛：灭、静、妙、离
缘道谛：道、如、行、出
十二缘起
无明、行、识、名色、六入、触、受、爱、取、有、生、老死。
声闻乘：
依《俱舍论》：“如是诸缘起，十二支三际，前后际各二，中八据圆满”
(三际者：前际是过去世；后际是未来世；中际是现在世。)
菩萨乘、金刚乘：讲解十二缘起将“识”分为“因位识”和“果位识”。
十二支摄为四支：能引支、所引支、能生支、所生支。快则二世圆满、慢则三生圆满。
十二支摄为三道：三支是烦恼、二支是业、七支是苦。
声闻乘三十七道品对应五道次第
依《俱舍论》：
资粮道：资粮道位修四念住，此时修别相、总相念住。
“修行者将修行时，于多境中其心驰散，先修念住制伏其心。”
加行道：煖位修四正断(断断.律仪断.随护断.修断)。顶位修四神足(欲.勤.心.观)。
忍位修五根(信、进、念、定、慧)。世第一位修五力(五根坚固发生力量)。
加行道已开始修八圣道。
见道位：见道位建立七觉支(八圣道增上)，觉知四圣谛。
见道位中，十五剎那速疾而转，为得圣慧初生，如实寻求谛理，修八圣道。
修道位：修道位修八圣道(七觉支增上)，即近菩提位，为助觉胜，修七觉支。
于八圣道修圆满者，于四念住至七觉支亦修圆滿。
见修二位建立八圣道支，俱通直往无余涅槃城故。
*菩萨乘、金刚乘之三十七道品对应五道次第和声闻乘不同
声闻乘七贤、四圣(或八圣)对应五道次第
依《俱舍论》：
七贤即七加行位：五停心位、别相念住位、总相念住位、煖法位、顶法位、忍法位、世第一法位。
资粮道，顺解脱分：称为外凡五停心位：修五停心观，即不净观，慈悲观，缘起观，无我观，数息观。
入修要二门，不净观与息念观。 依不净观治贪欲、依息念观治乱寻，已修成止，即奢摩他。随之依四念住修观，即毗钵舍那。
别相念住位：别观身受心法，对治四颠倒(净、乐、常、我)
总相念住位：总观身受心法，修四行相(无常、苦、空、无我)
加行道，顺抉择分：称内凡煖：虽退又断善根，造无间业，堕三恶趣，而无久流转，必至涅槃。
顶：虽有退等，必不断善。
忍：虽命终舍，而无有退，不堕恶趣。
世第一：虽是异生，能起无间入见道。
四圣(或八圣)：四向、四果
见道：预流向修道：预流果、一来向、一来果、不还向、不还果、阿罗汉向无学道：阿罗汉果
声闻乘修四行相“无常、苦、空、无我” (以“三法印”印之：诸行无常、诸法无我、涅槃寂静)
无常：三界一切皆是有为法，一切有为法生灭迁流而不常住。无常指四相“生住异灭“或四劫“成住坏空”。苦：执著三界有为法，无常故定带来苦(三苦)。一切有漏(烦恼)皆是苦性。空：一切法空。从无常切入空，是从“生”(有)到“灭”(无)的空(未超越“有、无、亦、非”四句)。认为有为法经四相“生住异灭”或四劫“成住坏空”后，法灭了才“空”。无我：一切法非我。从无常切入所证入的空，还未解脱轮回出离三界。要解脱轮回出离三界，必须证入“人无我”。资粮道时，建立“无常、苦、空、无我”四行相的知见。加行道时，开始实修“无常、苦、空、无我”四行相。见道位，证入“人无我空性”。修道位，依于所证入的“人无我空性”，相续不断转依，直到证阿罗汉果。
*菩萨乘、金刚乘修四行相“无常、苦、空、无我”和声闻乘不同
依《辨中边论》：无常、苦、空、无我是无颠倒真实谛义。由于有漏轮回法的自性统摄于三自性中，故将三自性无颠倒安立于无常、苦、空、无我四行相中，即能显示出有漏法苦谛之义。
即：“无常” 分无性无常、生灭无常、垢净无常；
“苦” 分所取苦、事相苦、和合苦；
“空” 分无性空、异性空、自性空；
“无我” 分无相无我、异相无我、自相无我。
由此“无常、苦、空、无我”各分三类，分别对应遍计所执、依他起、圆成实三自性。
证悟“人无我”
“我执”分两类，两者都破尽才能证入“人无我”：
执着身体是“我”执着五蕴“色、受、想、行、识”是“我”最后，修行者连“能知的功能”亦要证悟是“无我”：
三界最高是无色界非想非非想天，无身体(无色)，无念(非想非非想)，但剩下“能知”。“能知”是修行者安住在明空状态之明分，要觉悟这“能知的功能”亦是“无我”。只有觉悟“能知”是“无我”才能解脱，出离三界轮回。
九十八随眠
声闻乘修行者调伏烦恼 (九十八随眠，谓欲界系三十六，色界系三十一，无色界系三十一)。业需由隨眠润发方得生长，离随眠之润发，业无有感果功能，故声闻修行者不入色、声、香、味、触、法等六尘，证入并住于“人无我空性”。
寂灭即涅槃为乐
声闻乘法核心：依《涅槃经》
“诸行无常，是生灭法（流转门），生灭灭已，寂灭为乐（还灭门）。”
声闻乘认为有生必有灭，人身有生、老、病及最后的死，生灭之法皆是苦；身灭尽，心不起烦恼，住于无生无灭，即为寂灭，寂灭即涅槃，乃常乐(无余依涅槃)。
有部与经量部之见地
声闻乘认为色法可以分析至极小不可再分单位，即为极微。此极微唯以慧渐渐分析至于究竟而得。
极微自性实有。由极微所聚集成的粗法是有为法。
声闻乘主要分两部：
有部：（外境）认为色法分析至极小不可再分之单位的“极微”是实有。
经量部：（内心）认为“能知”是实有，证阿罗汉后这个“能知”还存在，此“能知”住在涅槃境界中。
修：声闻乘
修分为思维修(观察修)与观修。修行者进入修法阶段即入加行道
思维(观察)修：
于所思维的法义产生定解(决定见)思维修阶段在加行道暖位和顶位观修：
证入思维修所得的定解(四念住、四行相)。(“证入”即进入忍位和世第一位)忍位：能证入人无我空性，到达忍位就会不退。(“忍位”即于法义信、受、持)世第一位：能二十四小时住人无我空性，待见道。到达忍位和世第一位才能趣入见修行果次第之“行”
声闻乘修四念住：
依《俱舍论》：
以自、共相，观身受心法。身、受、心、法，各別自性，名为自相。
一切有为皆非常性，一切有漏皆是苦性及一切法皆空、非我性，名为共相。
身念住：观身不净
受念住：观受是苦
心念住：观心无常
法念住：观法无我(法即色、声、香、味、触的变化)
菩萨乘、金刚乘四念处修法与声闻乘四念处修法不同
声闻乘修四行相：
依《俱舍论》：总观所缘身受心法等四境修四行相，即无常、苦、空、无我。
修四行相前加行：包含 蕴处界三义观、由闻所成慧初学作十六行观、思所成慧学作十六行观 (蕴：五蕴，即色受想行识；处：十二处；界：十八界)从此便能引起总缘共相法念住，修无常、苦、空、无我四行相。修四行相渐次成熟，乃至上上品，从此念住后，有順決择分初善根生，即加行道煖法。此煖善根分位长故，能具观察四圣谛境及修十六行相。菩萨乘、金刚乘四行相修法与声闻乘四行相修法不同
修：菩萨乘、金刚乘
也依循大乘三十七菩提分对应五道次第，亦修四念住与四行相“无常、苦、空、无我”。
“观身不净”和“观受是苦”只有思维修观修“无常观”、“无我观”观修“大乘空观”此外，金刚乘有其大圆满前行修法，即思维暇满难得、寿命无常、因果不虚、轮回过患。
行：将证入的法义融入生活中
所得果: 声闻乘
声闻乘只为能速离不净身等而获得四向、四果，最终能趣入涅槃 。
所对治
业障 (离随眠之业无有感果功能) 和烦恼障，部分所知障
道次第
声闻乘之阿罗汉
声闻阿罗汉证入“人无我空性”和部分“法无我空性”，所以能解脱轮回出离三界。
声闻乘承许极微实有和能知存在，虽然证入人无我空性和部分法无我，可是无法证悟因缘生、因缘灭，更加无法圆满证入法无我。
菩萨乘、金刚乘
菩萨乘与金刚乘核心在发起无伪的出离心，与此同时也修菩提心法，发起无伪菩提心趣入大乘 资粮道。
证悟人无我是二转法轮的基础。但菩萨乘、金刚乘修行者不入声闻乘四向、四果，因为一旦入四向、四果，数习声闻发心为性，必趣入声闻乘涅槃故。菩萨乘与金刚乘修行者趣向悲智不断所证得之无住大涅槃。
声闻乘修行者认为：彼所证悟的空和佛所证悟的空一样。对此，菩萨乘与金刚乘认为：声闻乘所 断过及所证德仅是一分，故于自利且非圆满，由此利他亦唯少分，最后佛劝声闻乘阿罗汉回小向大 趣大乘。依《宝性论》：声缘乘阿罗汉还有现前“常、乐、我、净”四波罗蜜多的障碍，即还有无明习气地、无漏业、意生身、不可思议变易死。