三转法轮
二转法轮：开示悟入般若中观
目的
成佛度众生。遵循三学(戒、定、慧)，遣除四障(业障、烦恼障、所知障、习气障)，累积二资(福德、智慧资粮)，成就佛果。
发心
菩萨乘和金刚乘的根本是菩萨戒，菩萨戒核心是菩提心。菩萨戒之内容为三聚净戒，即律仪戒、摄善法戒、饶益有情戒。
依《瑜伽师地论》：
- “律仪戒” 即是七众别解脱戒。
- “摄善法戒” 即缘自相续的六度等善根，由身口意相续不断积累种种善法，为自利利他成就大菩提。
- “饶益有情戒” 即缘十一种利益有情事(与作助伴、为说法要、了知恩报、救护怖畏、开解愁忧、施与资具、如法御众、求随心转、显实功德、调伏有过、示现神通)，按照具体情况饶益有情。
修法，入大乘门唯是发菩提心，金刚乘阿底峡尊者传下来的菩提心修法有两种：
- 七支因果法：正等觉从菩提心生，菩提心从增上意乐生，意乐从悲心生，大悲从慈生，慈从报恩生，报恩从念恩生，念恩从知母生。
- 自他相换法：出自寂天菩萨《入行论》中。
种类，按菩提发心的特点和次序可分其为二十二种。这二十二种发心在《现观庄严论》中是以比喻表示：
1.如大地；2.如黄金；3.如新月；4.如火；5.如宝藏；6.如宝石矿；7.如大海；8.如金刚；9.如大山；10.如妙药；
11.如良师；12.如如意宝；13.如阳光；14.如音乐；15.如帝王；16.如宝库；17.如阳光大道；18.如车船；19.如喷泉；20.如奏乐；
21.如江河；22.如云。
大乘菩萨之差别
小菩萨
证入“因缘生、因缘灭”，未证入“不生不灭”之境界。
具足无伪菩提心、守持菩萨戒，行六波罗蜜。因缘生、因缘灭(缘起缘灭)：声闻乘执著极微实有，“能知”存在，故依然落在“有”、 “无”观待，未能超越“有、无、亦、非”四句境界。 小菩萨之角度，“生”(有)是因缘生，“灭”(无)是因缘灭。“因缘生、因缘灭”能破初转法轮之见(极微实有、能知存在)。
“因缘生”破绝对之“有”(实有)：
破有所谓的从“生”到“灭”，“有”是因缘生的现象，这现象其实不是实有，因缘灭就无。
“生住异灭”四相或“成住坏空”四劫，每个阶段亦是因缘生、因缘灭，实际上一切有为法刹那刹那生灭而不常住(无实有)。是故，破极微的绝对有及“能知”的存在。
小菩萨依中观四句，辨“有、无、亦有亦无、非有非无”，证入“因缘生、因缘灭”。
思维、观修金刚屑因：小菩萨亦可思维与观修金刚屑因“诸法不自生，亦不从他生、不共生、不无因生，是故知无生(无生法忍)”， 但还未能证入“不生不灭”的境界。
所证入空性之境界：小菩萨了知外空、内空，开始接受法空，但还未圆满证入“法无我”。
超越时与方：虽然小菩萨证入“因缘生、因缘灭”；然而依因缘生、因缘灭观现象，还是延续着相续无常和刹那无常惯性思维。因此没有超越无常义，此阶段还无法超越时与方。
菩提心量：要证入“法无我空性”必须扩展菩提心，令菩提心量极其广大。小菩萨还无法达到如此心量，故无法证入“法无我空性”。
所得决定见和证入之境界：小菩萨修四种加行，证入因缘生、因缘灭故，能触证真如，入见道位。
大菩萨
证入诸法空相“不生不灭”(无生法忍)，即般若波罗蜜多。
具足无伪菩提心、守持菩萨戒与三昧耶戒，行十波罗蜜。精进修持圆满 十力、四无畏、十八不共法等殊胜的功德。最后亦精进圆满佛之三十 二相，八十种好。因缘生、因缘灭(缘起缘灭)：大菩萨依中观四句，辨“有、无、亦有亦无、非有非无”证入“因缘生、因缘灭”。观因缘生、因缘灭是证入“法无我空性”的切入点与关键所在。
思维、观修金刚屑因：大菩萨思维与观修金刚屑因“诸法不自生，亦不从他生、不共生、 不無因生，是故知无生(无生法忍)”。
其因缘生之“生”（有）是不自生，不他生，不共生，但是现象出现非 无因而生。
“不生不灭”破因缘有。不生破因缘生，不灭破因缘灭。
不生，故不住、不异、不灭。“生住异灭”四相或“成住坏空”四劫 都是不生不灭。
由此证入诸法空相不生不灭，即法无我。
所证入空性之境界：空也是因缘生，故也是无生。大菩萨证入外空、 内空，无外和内，证入诸法空相不生不灭，即般若波罗蜜多。
超越时与方：然而大菩萨所证悟依然未超越时与方，唯有趣入三转法轮，圆满“双运”后进入不二之境界，才能究竟超越时与方。
菩提心量：大菩萨之菩提心量已经极其广大，故能证入“法无我 空性”。然而还未到达“心包太虚，量周法界”之量。
所得决定见和证入之境界：证入诸法空相不生不灭，
即世俗谛(色)与胜义谛(空)不二：色空不二(亦称空有不二)。
证入此不二境界，开始趣入圆满三转法轮之现空不二、明空不二、乐空不二、觉空不二。
修行系统
见： 理论基础. 建立知见. 进入资粮道
菩萨乘与金刚乘：
认为声闻乘的目标是解脱轮回、出离三界，趣入涅槃，故轮回和涅槃成为相对。二转法轮所修持：色(即五蕴中之色)和空不二、轮回和涅槃不二，则破此观点。
菩萨乘与金刚乘三十七菩提分对应五道次第：
依《辨中边论》：
身是粗重所依故，修身念住，趣入苦谛
受是爱因故，修受念住，趣入集谛
心是我事故，修心念住，趣入灭谛
于法无迷故，修法念住，趣入道谛
三十七菩提分是三乘共修，然修证方式上有极大差别：
所缘：广大和狭小之差别作意：有缘和无缘之差别证得：小乘涅槃和无住大涅槃之差别
世俗谛与胜义谛：
法无我与菩提心：
法无我不生不灭的境界容易堕入断灭空，故菩萨必须证入色空不二(色即现象，指三界轮回)。
与此同时，自性菩提心的发心也必须达到深、广无量无边。小菩萨和大菩萨依于三轮体空，行六波罗蜜或十波罗蜜时，相续不断转依，空性(智慧)与菩提心(方便)不二，不落任何一边方是中道。
龙树菩萨四重缘起：业因缘起、相依缘起、相对缘起和相碍缘起
业因缘起:凡夫认为一切事物是真实有(自性有)：有名言概念：例如“车子”是真实有。
有相和作用：例如看到车子外观，车子是真实有；车子能启动、能运载的作用是真实有。
确立“业因有”：每一件事物都是一因多缘和合而成。由此确立了：事物是因缘和合而成为有，非由命名的名言概念，或其 外相与作用而成为有。
由业因缘起超越名言有，证悟名言无自性并趣入相依缘起：有为法因缘和合而"生",因缘消散而"灭"，业因缘起否定了凡夫 所执的真实“有”。
破执事物之名言概念：车子其实是种种零件、配件因缘和合而显现为有，凡夫给之命名“车子”名言；证悟真实中名言概念 的自性是无实有性。
破执事物之相与作用：车子的相与作用是种种零件、配件的相与作用组合而成显现为有；证悟真实中相和作用的自性是无实 有性。
相依缘起：相依的特征是“有此才有彼，无此便无彼”。确立“相依有”：根、尘(境)、识相依而起。(尘即色、声、香、味、触、法六尘)事物的形态等都是心识变现出来。由心识变现出来的"有" ,可观察到“生、住、异、灭”四相或“成住坏空”四劫:
心识依对境而起用，即六根缘六尘产生六识。
对境依心识而显现，即心识上的行相生起。我们的心识是“相续”的，所以心识上的行相也是“相续”的。
由相依缘起超越业因有，证悟“业因有”无自性并趣入相对缘起：即使事物因为业因缘起而成为有，如果心识不能了别 外境，事物也不能显现成为有。
破执实有外境：证悟真实中一切因缘所生的果法无非心造，无非识变，故无实有外境。
破执实有身体：证悟身体也是各支分随因缘和合而成，故无实有性。
相对缘起：依业因缘起和相依缘起为基础，次第深入观照我们的心识。相对的特征是可分离且能异时成立。确立“相对有”：依《辨法法性论》，有法隐没，法性现前。故法性和有法落于相对。
由相对缘起超越相依有，证悟“相依有”无自性并趣入相碍缘起：佛经比喻心识如一只猴子，眼耳鼻舌身意为六个对外的窗户，这只猴子在六个不同窗户间跳动。
比喻对应意义分两个层次理解：猴子对应心识，六识即是六个对外的窗户。
当心识没有观照能力，无法控制地在不同窗户间躁动，这是相依缘起的情况。根境识相依而起时，心识立即耽着并陷入六识 所取的行相。
当心识能用七觉支观照，不在六个窗户间躁动，悟入“空而能知”，这是相对缘起的情况。若证入能知是“无我”，触证 真如，即入见道位。
以下是破除执著心识为“我”的次第：心识是阿赖耶识，阿赖耶识储存着前七识和一切法的种子，世间一切现象皆是阿赖耶 识所变现。
破执心识上的行相：真实中无实有心识上的行相，我们看到的仅是视网膜上的反映，听到的仅是耳膜上的震动。
破执心识的功能：真实中所取是心识相分，能取是心识见分，我们的心识之“能知”是自证分。
心识功能(相分、见分)是相依产生,故相分无自性,见分亦无自性。
破执明或空：依次破除执著，证悟到心识上的行相是无自性，心识的功能(相分、见分)亦无自性,悟入“空而能知”，再证悟 “能知”其实只是作用，亦是“无我”。证入能知非我，触证真如，入见道位。
相碍缘起：确立“相碍有”：“碍”特指一些基础条件或局限，这是最本原的局限。每一个生命、每一件事物都有自己的局限，必须适应这些局限，生命才能延续、事物才能生起。
最微细的局限就是时(一度时间)与方(三度空间)。
相碍缘起包含了前面三个缘起：生命受局限、事物受局限、心识功能受局限，心识上的行相受局限，一切都是在适应局限的 条件下成立。
相对缘起: 执法性(涅槃)故容易舍离有法(轮回)
相依缘起: 心识依对境而生起，对境依心识而显现；受六识分别所局限(例如眼识只能分别显色、形色)。
业因缘起: 因、缘与和合三者不可或缺,成为果法的局限。
名言概念: 名言、思想等受概念的局限
由相碍缘起超越相对有，证悟“相对有”无自性：初地菩萨触证真如后，已住法性。因为此时的菩萨容易执著法性，而舍离有法，故需行六波罗蜜，乃至十波罗蜜，修三轮体 空，超越相对缘起。
超越四重缘起，菩萨修无碍：
修道上的菩萨:修离相碍（即遮破有、无、亦、非四边而无碍），达到“双运”境界。最终亦超越最微细的时与方。二转法轮最高的境界是色空不二，三转法轮的境界是现空不二、明空不二、乐空不二和觉空不二。
中观五大因：
五大因相互的差别：依《入智者门》
空性之分类：
依《辨中边论》：空性之分类，分十六空。亦可阅读龙树菩萨《七十空性论》
修：分思维修与观修
修行者进入修法即入加行道
思维修：
于所思维的法义(二转法轮诸见地)产生定解(决定见)思维修阶段是加行道暖位和顶位
观修：
忍位：于“空而能知”能信、受、持；到达忍位就会不退。世第一：能二十四小时住于“空而能知(能知非我)”，待触证真如，入见道位。到达忍位和世第一位才能趣入见修行果次第之“行”
菩提心修法：
四无量心修法为基础七种因果的修心：修七种因果前，修平等舍心发起利他心之因，修知母、念恩、报恩真正生起利他之心，修大慈、大悲、增上意乐修习希求菩提之心自他换之修法
般若空性慧修法：
依《辨法法性论》：
四种加行对应四重缘起有得加行(对应业因缘起)：唯识有得修法：缘一切法唯识变现无得加行(对应相依缘起)：外境无得依唯识变现为基础，所见是心识上的行相，故外境无所有。身体也是各支分随因缘和合而成，故身体亦无实有修法：不以所取境为所缘有得无得加行(对应相对缘起)：有得之能取也是无得修法：缘所取无有，能取亦无得，内心的有得之能取其实也是空的。其修行次第：外境无所有心识上的行相无实有心识的功能无实有悟入“空而能知”能所皆空(相分、见分空)，“能知”非我，触证真如。无得有得加行(对应相碍缘起)：二取无得，唯无二取之真如有得修道上的菩萨入定位安住诸法实相；出定位依于诸法实相，行六波罗密， 乃至十波罗蜜，相续不断转依，直至究竟成佛。诸佛菩萨依靠证入二无我、证得无分别智的力量，获得究竟转依，一切法都 显现为圆觉的自性。依《辨中边论》：
“依识有所得，境无所得生，依境无所得，识无所得生。”悟入分别心离二取之自性：1. 依于唯识有所得，生起外境无所得；
2. 依于外境无所得，生起能取识无所得。
按实相宣说：
“虚妄分别有，于此二都无，此中唯有空，于彼亦有此。
故说一切法，非空非不空，有无及有故，是则契中道。”
依中观五大因思维修观察无分微尘与无分刹那
色空双运修法：
幻化观：一切有为法，如梦幻泡影，如露亦如电，应作如是观。(一切有为法，如星翳灯幻，露泡梦电云，应作如是观)因缘观空观(金刚乘有其观修方法)五蕴皆空，色不异空，空不异色，色既是空，空既是色，次第观修。行：将证入的法义融入生活中
所得果: 小菩萨 大菩萨
小菩萨
虽然未证入“诸法空相不生不灭(无生法忍)”之境界，但已证入“诸法因缘生、诸法因缘灭”之境界。若能证入“空而能知”，能所皆空，能知非我，可触证真如，入大乘见道位。
大菩萨
初地菩萨开始行菩萨道，地地皆以三轮体空增上圆满六波罗蜜。第六地叫难胜地，修“般若波罗蜜多”，此阶段圆满色空不二。证入“色空不二”后，精进圆满十波罗蜜。所对治
大乘见道位，一时断尽烦恼障及所知障的遍计分；修道位(二到十地)，渐次断尽烦恼障及所知障的俱生分(种子和习气)。
到七地末八地初的一刹那，彻底断除烦恼障的俱生分。
到八地、九地、十地(三清净地)，主要渐次断尽所知障三轮和二取的微细种子。
到十地末位通过金刚喻定，断尽所有障碍中最微细的无明习气地，现前佛的法身智慧等。
依《大乘庄严经论》：
菩萨证入八地，跟我慢、我爱、我痴、我见四个心所相应的末那识就转依成为平等性智，这时我执(末那识)就彻底没有了。
道次第
声闻乘
无法到达二转法轮的境界
菩萨乘、金刚乘
第六地菩萨证入无生法忍，色空不二。之后开始趣入圆满“不二”之修持(三转法轮“不二”境界)，证入如来藏境界。